机械原理-机械系统分析与设计基础
《机械原理》课程系统阐述机械系统的分析与设计基础。课程涵盖机构的结构、运动与力分析,以及连杆、凸轮、齿轮等常用机构的原理与设计方法,并介绍轮系、其他间歇机构及机器动力学。通过理论结合工程情境讨论,培养学生分析和设计基本机械系统的能力。 课程目录: 一、结构、运动与力分析 机构运动简图、自由度、速度分析、高副低代、运动分析、摩擦力与效率、自锁、机械平衡 二、常用机构 平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构(渐开线、变位、斜齿轮) 三、轮系、其他机构与机器动力学 轮系传动比、间歇运动机构、螺旋与万向机构、等效动力学模型、速度波动调节